报警信息
1、报警区显示“指令出错”时，表示控制执行器内部的指令出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
2、报警区显示“程序出错”时，表示控制执行器内部的程序区出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
3、报警区显示“数据出错”时，表示控制执行器内部的数据区出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
4、报警区显示“A/D出错”时，表示控制执行器内部的A/D出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
5、报警区显示“关向过矩”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值**过额定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新上电均可清除关阀过矩标志；在菜单「17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
6、报警区显示“开向过矩”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值**过额定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新上电均可清除开阀过矩标志；在菜单「17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
7、报警区显示“电源缺相”时，表示执行器检测到电源缺相，此时执行器将停止电机转动，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
8、报警区显示“信号丢失”时，表示输入执行器的4mA～20mA控制电流信号已丢失，执行器将按“工作参数设定”中的*12项“丢信动作”设定值进行动作，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
9、报警区显示“远开远关同在”时，表示执行器同时收到远方关闭和远方打开两个信号，执行器将停止电机转动，并使监视继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
10、报警区显示“转向错误”时，表示执行器转动过程中检测到阀位的变化不正确时（可能是转动方向错误，或阀位编码器有问题），执行器将停止电机转动。
11、报警区显示“阀位出错”时，表示执行器转动过程中检测不到阀位的变化（可能是未挂上电动挡，或反向转动时空程太长，或编码器有问题），执行器将停止电机转动。
12、报警区显示“电机过热”时，表示执行器的电机温度过高，此时执行器将停止电机转动。试图对执行器的其它电
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
型号表示方法
Z — /
A B表示隔爆型
Z：整体型；T：整体调节型
输出轴大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1
防护类型：R表示江苏大禹品牌；
输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）
连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型
额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m
产品型式：多回转电动装置
型号示例：
1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，大转圈数60，常规户外型。
2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，大转圈数240圈，整体调节型。
工作环境和主要技术参数
3.1 电源：常规，三相380V（50Hz）
特殊，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）；
单相220V、110V（50Hz 、60Hz）
3.2 工作环境：
3.2.1 环境温度：-20~+60℃ （特殊订货-40~+80℃）。
3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）
3.2.4防护等级：IP55 （特殊订货IP65、IP67）。
3.3 工作制：短时10分钟 （特殊订货30分钟）。
3.4.1 型号规格和主要性能参数见表1
关向终位是指执行器在关方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。用 “加”、“减”键在0～**的开度值范围内选择所需的值（注：关向终位必须小于关向始位），用“确认键”保存所做的修改。
基本密码查询
查询「6】号菜单中“基本设置”的进入密码。
反馈密码查询
查询「6】号菜单中“反馈设置”的进入密码。
更改高级密码
在「6】号菜单中，用“下移键”选中“更改高级密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加”、“减”键可在0～255范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。
保存出厂设置
在「6】号菜单中，用“下移键”选中“出厂设置”项后，在输入出厂密码后进入「12】号菜单，用“加”、“减”键改变“保存出厂设置”后面的“是”或“否”，如果选“是”，然后按“确认键”键；如果不保存，可选择“否”或按“返回键”退出。
「12】号菜单还包括“远方保持”电平选择，用“下移键”将选定“远方保持”后，其右边将显示上次设定的电平，“高电平”或“低电平”，可用“加”、“减”键切换，用“确认键”保存。
1.4.5 故障诊断
在「1】号菜单中，选定“故障诊断”项并按“确认键”后进入「10】号菜单。
「10】
方式钮位置 停止/现场/远方
操作钮位置 打开/关闭/空位
远方打开信号 有/无
远方关闭信号 有/无
远方保持信号 有/无
远方自动信号 有/无
远方ESD信号 有/无
控制电流 XX mA
总线信号 有/无/丢信
1.4.5.1方式钮位置
在「10】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“方式钮位置”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：
当方式旋钮在“停止”位置时，「10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“停止”为正常，否则为不正常；
当方式旋钮在“现场”位置时，「10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“现场”为正常，否则为不正常；
当方式旋钮在“远方”位置时，「10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“远方”为正常，否则为不正常。
注：在该项中，用方式旋钮进行“返回”操作不起作用。
1.4.5.2操作钮位置
在「10】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“操作钮位置”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：
当操作旋钮（操作旋钮）在“打开”位置时，「10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“打开”为正常，否则为不正常；
当操作旋钮（操作旋钮）在“关闭”位置时，「10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“关闭”为正常，否则为不正常；
当操作旋钮（操作旋钮）在“空位”位置时，「10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“空位”为正常，否则为不正常。
注：在该项中，用操作旋钮进行“下移”操作或查询“关闭”位置时屏幕均先显示“关闭”一秒钟后移到下一项。
1.4.5.3远方打开信号
在「10】号菜单中，选中“远方打开信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。
1.4.5.4远方关闭信号
在「10】号菜单中，选中“远方关闭信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。
1.4.5.5远方保持信号
在「10】号菜单中，选中“远方保持信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。
1.4.5.6远方自动信号
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