Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！
图4 传动原理图
5.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。电动机的动力经减速机构传递给输出轴。
5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。当输出轴上的转矩到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构
图6 隔爆型力矩控制机构
5.4行程控制机构：
采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
报警信息
1、报警区显示“指令出错”时，表示控制执行器内部的指令出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
2、报警区显示“程序出错”时，表示控制执行器内部的程序区出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
3、报警区显示“数据出错”时，表示控制执行器内部的数据区出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
4、报警区显示“A/D出错”时，表示控制执行器内部的A/D出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；
5、报警区显示“关向过矩”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值**过额定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新上电均可清除关阀过矩标志；在菜单「17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
6、报警区显示“开向过矩”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值**过额定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新上电均可清除开阀过矩标志；在菜单「17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
7、报警区显示“电源缺相”时，表示执行器检测到电源缺相，此时执行器将停止电机转动，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
8、报警区显示“信号丢失”时，表示输入执行器的4mA～20mA控制电流信号已丢失，执行器将按“工作参数设定”中的*12项“丢信动作”设定值进行动作，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
9、报警区显示“远开远关同在”时，表示执行器同时收到远方关闭和远方打开两个信号，执行器将停止电机转动，并使监视继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；
10、报警区显示“转向错误”时，表示执行器转动过程中检测到阀位的变化不正确时（可能是转动方向错误，或阀位编码器有问题），执行器将停止电机转动。
11、报警区显示“阀位出错”时，表示执行器转动过程中检测不到阀位的变化（可能是未挂上电动挡，或反向转动时空程太长，或编码器有问题），执行器将停止电机转动。
12、报警区显示“电机过热”时，表示执行器的电机温度过高，此时执行器将停止电机转动。试图对执行器的其它电
14、报警区显示“总线丢信”时，表示进入执行器的总线信号已丢失，执行器将根据主站下传的“工作参数配置”中的 “丢信动作”设定要求进行动作。
执行器的控制接线形式
3. 1远方开关量（手动）控制
对于使用执行器内部提供24VDC的低压控制，外部连线见图3-1、图3-2和图3-3。小圈中的数字为接线端子号。
图3-2保持式打开/关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
执行器
控制室
关闭
打开
26
23
22
24
执行器
控制室
26
23
22
关闭
打开
图3-1点动式打开/关闭控制，执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源直流线
外部电源直流线
执行器
29
图3-4 外部直流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
图3-3 保持式打开、关闭、停止控制
26
22
24
23
打开
关闭
执行器
控制室
停止/保持
若使用外部24V直流电压或220V交流电压实现控制，外部连线见如图3-4、图3-5、图3-6、图3-7、图3-8、图3-9所示。
打开
关闭
控制室
外部电源直流正端线
执行器
图3-6 外部直流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源直流负端线
23
22
24
29
图3-5 外部交流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源交流线
外部电源交流线
执行器
68K/5WW
29
打开
关闭
控制室
外部电源交流线
执行器
图3-7 外部交流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源交流线
23
22
24
68K/5WW
29
打开
图3-8 外部直流保持式打开、关闭、停止控制
外部电源直流负端线
控制室
23
22
关闭
外部电源直流正
端线
执行器
24
停止/保持
29
概述
多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备*1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备*2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；
按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；
按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
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