多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备*1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备*2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；
按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；
按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
型号表示方法
Z — /
A B表示隔爆型
Z：整体型；T：整体调节型
输出轴大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1
防护类型：R表示江苏大禹；
输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）
连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型
额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m
产品型式：多回转电动装置
型号示例：
1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，大转圈数60，常规户外型。
2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，大转圈数240圈，整体调节型。
阀门启闭所需的扭力决定着阀门电动装置选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
位置反馈信号
该控制系统可提供4～20mA位置反馈信号，从接线盒的*13和*14号端子输出。允许大外部负载为750Ω，精度为0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。
3.3 远方模拟量（自动）控制
控制系统可接受4mA～20mA模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的*27和*28号端子即可（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。对于远方手动、自动切换控制的外部连线见图3-16图3-17和图3-18。
图3-16 远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为内部24V供电)
执行器
控制室
打开
关闭
自动
手动
23
22
26
25
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
阀位反馈4～20mA DC
外部电源直流正
端线
外部电源直流负
端线
图3-17 外部直流远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为外部高电压供电)
执行器
控制室
打开
关闭
自动
手动
23
22
29
25
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
阀位反馈4～20mA DC
控制室
自动
手动
外部电源交流线
外部电源交流线
执行器
25
阀位反馈4～20mA DC
打开
关闭
23
22
图3-18 外部交流远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为外部高电压供电)
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
68K/5W
29
3. 4 OUT1～OUT5状态反馈
该控制系统提供5个非保持型的输出干触点，从接线盒的*4号端子至*11号端子和*15号端子至*16号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。OUT1～OUT5输出触点所代表的阀门的状态可在工作参数设定中（见1.4.3.3 触点输出设定项）。
3. 5 报警信息反馈
Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！
图4 传动原理图
5.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。电动机的动力经减速机构传递给输出轴。
5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。当输出轴上的转矩到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构
图6 隔爆型力矩控制机构
5.4行程控制机构：
采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
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