1.1 PROFIBUS-DP 简述
为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。现场总线是一种串行的，数字的，多点的，双向通信的数据总线。通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息和数据。
在欧洲，PROFIBUS-DP总线是居于地位的开放的现场总线系统，并且成功地推广到世界各地。应用范围包括生产过程中的自动化，过程控制和楼宇自控。PROFIBUS-DP总线作为国际的、开放的现场总线标准，已经由EN 50 170现场总线标准进行了标准化。该标准化确保立于制造商，并且在大程度上保护制造商和用户的利益。
1.2 基本特征
PROFIBUS-DP总线决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行的现场总线系统的技术和功能特点。PROFIBUS-DP总线区分主站设备和从站设备。
PROFIBUS-DP总线被设计成在现场级以较高的速度传递数据。这里的控制设备，比如PLC或PC机，通过一个高速的串行接口同的现场站进行开关量及/或模拟量的输入输出数据通讯。同现场设备的数据交换是循环进行的。结合PROFIBUS-DP的V1服务，也可以进行非循环的数据交换。通过符合EN 50170标准的PROFIBUS-DP基本功能，就可以实现所需的通讯功能。
▲ 主站设备： 控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。在PROFIBUS协议中，主站通常也被称作主动站。
▲ 从站设备：诸如本公司的带PROFIBUS-DP接口系列电动执行器等的设备。典型的从站设备是一种输入输出设备，如阀门、执行器、流量计、温度计、压力计、变频器等。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接收到信息，或者在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。
1.3 PROFIBUS-DP总线的基本功能
主站循环地从各从站读取输入信息，循环地把输出信息写入到各从站。除了这种过程映像的循环数据传输方式，PROFIBUS-DP总线还提供了强有力的诊断和调试功能。通过主站和从站上的功能来数据交换。
▲ 功能
- 点对点对等（网络数据传输）或多点广播（控制命令到所有的从站）。
- DP主站和DP从站间的循环（周期性）数据交换。
- 动态地激活或撤销一个DP从站。
- 检查DP从站的配置。
- 同步输入及/或输出。
▲ 保护功能
- 所有的信息是以汉明距离HD=4的方式来传递。
- DP从站的。
- DP从站的输入输出存取保护。
- 主站可配置时间间隔的网络数据传输。
- 可调整的安全性能。
2 安全须知
警告标识，表示须特别注意内容，大部分情况与安全操作有关。
2.1和安全有关的术语
本手册必须和《智能型电动执行器控制系统安装使用手册》结合在一起来使用。当进行和执行器有关的工作时，必须遵循包含在使用说明书中的安全准则。本手册只包含关PROFIBUS接口的有关内容。
建议由的技术人员进行所有的安装、调试和服务的工作。
2.2设备数据文件（GSD）
连接到PROFIBUS-DP 总线上的设备的性能由设备的制造商以设备数据表和设备主文件（GSD 文件）的形式进行归档，用户可以使用这些文件。GSD 文件的结构、内容和代码都是标准的。因此，任何DP从站都可以很方便地通过使用来自不同生产商的配置设备进行配置。PROFIBUS 协会以非确定生产商的数据库的形式归档文件，并且需要时可提供详细的设备数据。
下面的GSD 文件适用于B系列带PROFIBUS-DP总线接口的电动执行器：
AKT_DP0.GSD（参见附录GSD 文件）。
AKT_DP1.GSD（参见附录GSD 文件）。
3 使用PROFIBUS_DP总线卡
默认设置
1. 开关型默认设置：
现场控制： 点动 关闭方向： 顺时针
两线设置： 常规控制
2. 调节型默认设置：
现场控制： 点动 关闭方向： 顺时针
丢信动作： 保位 正反作用： 正作用
调节死区： 自适应（客户*设置）
报警信息
E-2 电源缺相
E-3 阀位出错，阀位电位器（或编码器）故障。
E-6 开关同在（只有开关型有此报警）
E-7 丢信，阀位信号丢失（只有调节型有此报警）
E-8 比例控制信号标定错误 （只有调节型有此报警）
E-9 阀位不变化
7．调整
电动装置与阀门组装后，必须对力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构分别进行调整，方可使用。Q型电动装置的转矩控制机构、行程控制机构及开度指示机构相同，故调整方法一样。
注意1：调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；手动使阀门处于中间位置，检查控制线路是否正确后查看电机旋向，以防电机失控！
注意2：调整前，应先松开机械限位机构的螺钉，直至调整结束后，再拧入限位螺钉，拧到位后退0.5-1圈，并紧并帽。
7.1 力矩控制机构的调整（参见图4）
力矩控制机构在出厂前已根据订货要求调整好，并填在产品合格证上，一般不需再调整。若需调整，只要松开螺钉，微微拔动开、关向凸轮，再将螺钉紧固，先调关向，后调开向。
7.2 行程控制机构的调整（参见图5）
转动手轮使阀门“全关”；
松开输出轴上的螺钉，顺时针转动关向凸轮，使其刚好压动关向微动开关，再拧紧螺钉；
手动开阀至中间位置，电动关阀，检查阀门关闭是否符合要求，如不符合要求，继续微调关向凸轮，直至符合要求为止；
手动开阀至全开位置，松开螺钉，逆时针转动开向凸轮，使其刚好压动开向微动开关，再拧紧螺钉；
手动或电动关阀，电动开阀，检查阀门开启是否会合要求，如不符合要求，继续微调开向凸轮，直至符合要求为止。
7.3开度指示机构的调整（参见图5）
7.3.1机械指示的调整：与行程控制机构一起调整，在调好关向行程的同时，转动指针，对准刻度盘上的“C”位指针，再拧紧螺钉。
7.3.2 电位器的调整：手动或电动关闭阀门，挂上电位器齿轮，拧紧电位器螺母，面对电位器，顺时针转动电位器小轴接近终端位置，然后拧紧电位器齿轮上的紧定螺钉即可。
2、控制电流标定：
（1）控制电流4mA标定方法：
停止位置，按住关位标定键后给控制器上电，约3秒关位灯点亮，此时不释放，3秒后关位灯熄灭，直到关位灯再次点亮释放按键，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”L”并闪两下），表示已将4mA控制电流标定。
（2）控制电流20mA标定方法：
停止位置，按住开位标定键后给控制器上电，约3秒开位灯点亮，此时不释放，3秒后开位灯熄灭，直到开位灯再次点亮释放按键，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”H”并闪两下），表示已将20mA控制电流标定。
3、正反作用设置:
（1）正作用设置：停止位置，按住关位标定键给控制器上电，约20秒，关位灯点亮释放按键，关位灯闪烁两下保存正作用；正作用即控制信号4mA时执行器动作到全关，反馈4mA ，控制信号20mA时执行器动作到全开，反馈20mA.
（2）反作用设置：停止位置，按住开位标定键给控制器上电，约20秒，开位灯点亮释放按键，开位灯闪烁两下保存反作用；反作用即控制信号4mA时执行器动作到全开，反馈20mA ，控制信号20mA时执行器动作到全关，反馈4mA.
电气原理图
1. 三相380V供电：图8-1
图8-1
智能一体化开关型端子接线图 智能一体化调节型端子接线图
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