阀门电动装置LQA80-1

1. RS485通讯总线

   1. 总线介绍

      控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU

      通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。

      本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能完全独立于其它电路，信

      号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过**的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。

   2. 通讯特性

• 总线标准：    RS485总线（半双工）

• 协议标准：Modbus  RTU协议

• 通讯波特率：9600

• 数据格式：    8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验

• 代码系统：8位二进制

• 错误检测域：CRC（循环冗长检测）

• 站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定

• 需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货

  1. Modbus RTU帧

Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。

RTU消息帧如下：

1. 数据交换地址和定义

1. 输入数据

   • 开关停运行控制字            地址：0x0B

     停阀指令：0x66  关阀指令：0x67  开阀指令：0x68

   • 设定开度运行控制字        地址：0x0C

     开度设定范围：0x00～0x64 (0%～**)

2. 输出数据

   • 执行机构状态字        地址：0x14

     Bit 0： 综合故障，1=有故障，0=无故障

     Bit 1:  现场/远程信号，1=现场操作，0=远程操作

     Bit 2:  电源故障报警，1=故障报警，0=正常

     Bit 3:  全开信号，1=全开位置，0=非全开位置

     Bit 4:  全关信号，1=全关位置，0=非全关位置

     Bit 5:  开向过力矩信号，1=开向过力矩，0=开向未过力矩

     Bit 6:  关向过力矩信号，1=关向过力矩，0=关向未过力矩

     Bit 7:  电机过热故障，1=过热报警，0=正常

     Bit 8:  ESD紧急动作信号，1=有信号，0=无信号

     Bit 9:  位置传感器故障，1=故障，0=正常

   • 执行机构开度        地址：0x16

     执行机构开度范围：0x00～0x64 (0%～**)

   • 执行机构操作次数        地址：0x19

     执行机构操作次数范围：0x00～0x270F (0～9999)

     实际次数=N*10，N为0x19地址里读的数值

   • 执行机构地址        地址：0x0A

     设备地址范围： 0x02～0xFF(1～255)

   • 远程控制方式        地址：0x15

Bit 0:  控制方式，1=开关型，0=调节型