一、概述
多回转阀门电动装置，通称为Z型。适用于阀瓣做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等。用于阀门的开启、关闭或调节，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。
按使用环境分：Z为普通型；ZW为户外型；ZB为隔爆型；ZZ为整体型；ZT为整体调节型。
按输出作用力分：有转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528—1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。防爆型的性能符合GB3836.1—2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》，GB3836.2—2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》及JB/T8529—1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了防爆合格证。
二、型号表示方法
Z型号示例：
30I—18/50W表示输入转矩（），电站型接口，输出转速18r/min（18转/分），大转圈数50，户外型。
45T—24/120B表示转矩（），推力型接口，输出转速24r/min（24转/分），大转圈数120，隔爆型。
120—24/80TZ：表示输出转矩（），输出转速24r/min，大转圈数80圈，整体调节型。
三、工作环境和特点
1.电源：电机为三相交流，380V（特殊订货660V或220V），50Hz（特殊订货60Hz）；控制线为220V，50Hz（特殊订货60Hz）；远程控制为24VDC。
2.环境温度：-20～+60℃（特殊订货-60～+80℃）。
3.相对湿度：≤90%（25℃时）。
4.普通型和户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；防爆型产品有dI和dIIBT4两种，dI适用于煤矿非采掘工作面；dIIBT4用于工厂，适用于环境为IIA、IIB级T1～T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）
5.?防护等级：IP44～IP68
阀门电动装置性能特点和优缺点：
1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。
2、体积小巧：体积仅相当于同类产品的35%左右。
3、轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30%左右。
4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口**产品。
5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差较小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、**：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有**。
9、配套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。
10、使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。
11、保护装置：双重限位、过热保护、过载保护(选装)。
12、多种速度：全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防锈：支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。
14、智能数控：数字设定、数字整定、高度精确、自诊断、一机多能。
15、集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接定位器等。
RS485通讯总线
总线介绍
控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus?RTU
通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。
本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能完全独立于其它电路，信
号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV?ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过**的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
通讯特性
总线标准：????RS485总线（半双工）
协议标准：Modbus??RTU协议
通讯波特率：9600
数据格式：????8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验
代码系统：8位二进制
错误检测域：CRC（循环冗长检测）
站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定
需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货
Modbus?RTU帧
Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
RTU消息帧如下：
设备地址
功能代码
寄存器或独立地址
寄存器号或位号
数?据
CRC校验
8Bit
8Bit
16Bit
16Bit
n个8Bit
16Bit
数据交换地址和定义
输入数据
开关停运行控制字????????????地址：0x0B
停阀指令：0x66??关阀指令：0x67??开阀指令：0x68
设定开度运行控制字????????地址：0x0C
开度设定范围：0x00～0x64?(0%～**)
输出数据
执行机构状态字????????地址：0x14
Bit?0：?综合故障，1=有故障，0=无故障
Bit?1:??现场/远程信号，1=现场操作，0=远程操作
Bit?2:??电源故障报警，1=故障报警，0=正常
Bit?3:??全开信号，1=全开位置，0=非全开位置
Bit?4:??全关信号，1=全关位置，0=非全关位置
Bit?5:??开向过力矩信号，1=开向过力矩，0=开向未过力矩
Bit?6:??关向过力矩信号，1=关向过力矩，0=关向未过力矩
Bit?7:??电机过热故障，1=过热报警，0=正常
Bit?8:??ESD紧急动作信号，1=有信号，0=无信号
Bit?9:??位置传感器故障，1=故障，0=正常
执行机构开度????????地址：0x16
执行机构开度范围：0x00～0x64?(0%～**)
执行机构操作次数????????地址：0x19
执行机构操作次数范围：0x00～0x270F?(0～9999)
实际次数=N*10，N为0x19地址里读的数值
执行机构地址????????地址：0x0A
设备地址范围：?0x02～0xFF(1～255)
远程控制方式????????地址：0x15
Bit?0:??控制方式，1=开关型，0=调节型
在【6】号菜单中，选定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”），?按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设置。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述）。用“加”、“减”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。（注：在执行器改变关闭方向后必须重新设定行程）
正反作用
????正作用：控制电流低端对应阀位的全关；控制电流的高端对应阀位的全开。
反作用：控制电流低端对应阀位的全开；控制电流的高端对应阀位的全关。
在【6】号菜单中，选定“正反作用”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“正作用”或“反作用”）。用“加”、“减”键选择所需设定值，用“确认键”保存所做的修改。
转矩显示（对于配力矩开关型产品，无此选项）
【13】
两线设置：
有信开，无信关
有信关，无信开
????
????在【6】号菜单中，选中“转矩显示”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。若选定“是”，执行器在正常的电动运转过程中（非设定画面），屏幕的下方将实时显示当前转矩（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
反馈低端
在【6】号菜单中，选定“反馈低端”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“全开”或“全关”），?用“加”、“减”键可使设定值在“全开”和“全关”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。
两线控制
在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项并按用“加”、“减”键选择“禁止”或“允许”?两线控制。
两线控制是指执行器接受远方两线电动操作时的工作方式。“有信开,无信关”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行打开操作；连线上无电压信号时执行器进行关闭操作。“有信关,无信开”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行关闭操作；连线上无电压信号时执行器进行打开操作。若“两线控制”选择为?“禁止”，则连线控制无效。
在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项后，屏幕右侧出现“禁止”或“允许”，若该项选择为“禁止”，则执行器禁止两线操作；若选择为“允许”，则可以进入【13】号菜单，用户根据需要两线控制的情况对【13】号菜单中的各子项进行设定。
电动阀门的结构组成介绍
1.电动阀门主要由阀门和电动执行机构两部分组成,电装采用电动执行机构。其输出轴采用阀杆螺母式连接形式，接盘法兰尺寸,带动阀杆上下运动。从而驱动阀杆带动闸板做上升和下降的直线运动,以达到开启和关闭阀门的目的电动球阀。
2、阀门电装上设有手动操作机构,在无电源时可采用手动操作来启闭阀门,手轮顺时针转动时关闭阀门。逆时针转动时则开启阀门气动球阀。
3、阀门中法兰采用自压密封结构,其密封垫片采用不锈钢金属垫片,可以承受4500磅级的高压密封,密封性能可靠球阀。
4、闸板采用楔式单闸板结构,阀门体积小结构紧凑浮动球阀。
5.阀体采用锻焊结构,从根本上解决了由于铸造缺陷而造成的质量问题,消除了废品率，提高了产品的可靠性。
6.闸板和阀座密封面材料堆焊钴基硬质合金。
7、阀杆、阀盖上设有倒关密封装置，当有必要时,可暂时利用此倒关密封装置,?使介质同填料箱隔离,但不可以利用倒关装置更换填料。
电动阀门装置是实现阀门远程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
电动阀门一般由下列部分组成：
**电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作。
减速机构，用以减低电动机的输出转速。
行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。
转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之不**过预定值。
手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。
开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。
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