阀门电动装置一般由**电动机、减速机构、行程控制机构、转矩限制机构、开度指示器、手动或者电动切换机构等组成是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从简单的截止阀到较为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。
Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！
图4 传动原理图
5.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门**三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。电动机的动力经减速机构传递给输出轴。
5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构
图6 隔爆型力矩控制机构
5.4行程控制机构：
采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
14、报警区显示“总线丢信”时，表示进入执行器的总线信号已丢失，执行器将根据主站下传的“工作参数配置”中的 “丢信动作”设定要求进行动作。
执行器的控制接线形式
3. 1远方开关量（手动）控制
对于使用执行器内部提供24VDC的低压控制，外部连线见图3-1、图3-2和图3-3。小圈中的数字为接线端子号。
图3-2保持式打开/关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
执行器
控制室
关闭
打开
26
23
22
24
执行器
控制室
26
23
22
关闭
打开
图3-1点动式打开/关闭控制，执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源直流线
外部电源直流线
执行器
29
图3-4 外部直流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
图3-3 保持式打开、关闭、停止控制
26
22
24
23
打开
关闭
执行器
控制室
停止/保持
若使用外部24V直流电压或220V交流电压实现控制，外部连线见如图3-4、图3-5、图3-6、图3-7、图3-8、图3-9所示。
打开
关闭
控制室
外部电源直流正端线
执行器
图3-6 外部直流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源直流负端线
23
22
24
29
图3-5 外部交流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源交流线
外部电源交流线
执行器
68K/5WW
29
打开
关闭
控制室
外部电源交流线
执行器
图3-7 外部交流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源交流线
23
22
24
68K/5WW
29
打开
图3-8 外部直流保持式打开、关闭、停止控制
外部电源直流负端线
控制室
23
22
关闭
外部电源直流正
端线
执行器
24
停止/保持
29
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