位置反馈信号
该控制系统可提供4～20mA位置反馈信号，从接线盒的*13和*14号端子输出。允许大外部负载为750Ω，精度为0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。
3.3 远方模拟量（自动）控制
控制系统可接受4mA～20mA模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的*27和*28号端子即可（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。对于远方手动、自动切换控制的外部连线见图3-16图3-17和图3-18。
图3-16 远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为内部24V供电)
执行器
控制室
打开
关闭
自动
手动
23
22
26
25
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
阀位反馈4～20mA DC
外部电源直流正
端线
外部电源直流负
端线
图3-17 外部直流远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为外部高电压供电)
执行器
控制室
打开
关闭
自动
手动
23
22
29
25
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
阀位反馈4～20mA DC
控制室
自动
手动
外部电源交流线
外部电源交流线
执行器
25
阀位反馈4～20mA DC
打开
关闭
23
22
图3-18 外部交流远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为外部高电压供电)
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
68K/5W
29
3. 4 OUT1～OUT5状态反馈
该控制系统提供5个非保持型的输出干触点，从接线盒的*4号端子至*11号端子和*15号端子至*16号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。OUT1～OUT5输出触点所代表的阀门的状态可在工作参数设定中*（见1.4.3.3 触点输出设定项）。
3. 5 报警信息反馈
14、报警区显示“总线丢信”时，表示进入执行器的总线信号已丢失，执行器将根据主站下传的“工作参数配置”中的 “丢信动作”设定要求进行动作。
执行器的控制接线形式
3. 1远方开关量（手动）控制
对于使用执行器内部提供24VDC的低压控制，外部连线见图3-1、图3-2和图3-3。小圈中的数字为接线端子号。
图3-2保持式打开/关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
执行器
控制室
关闭
打开
26
23
22
24
执行器
控制室
26
23
22
关闭
打开
图3-1点动式打开/关闭控制，执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源直流线
外部电源直流线
执行器
29
图3-4 外部直流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
图3-3 保持式打开、关闭、停止控制
26
22
24
23
打开
关闭
执行器
控制室
停止/保持
若使用外部24V直流电压或220V交流电压实现控制，外部连线见如图3-4、图3-5、图3-6、图3-7、图3-8、图3-9所示。
打开
关闭
控制室
外部电源直流正端线
执行器
图3-6 外部直流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源直流负端线
23
22
24
29
图3-5 外部交流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源交流线
外部电源交流线
执行器
68K/5WW
29
打开
关闭
控制室
外部电源交流线
执行器
图3-7 外部交流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源交流线
23
22
24
68K/5WW
29
打开
图3-8 外部直流保持式打开、关闭、停止控制
外部电源直流负端线
控制室
23
22
关闭
外部电源直流正
端线
执行器
24
停止/保持
29
型号表示方法
Z — /
A B表示隔爆型
Z：整体型；T：整体调节型
输出轴大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1
防护类型：R表示江苏大禹品牌；
输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）
连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型
额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m
产品型式：多回转电动装置
型号示例：
1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，大转圈数60，常规户外型。
2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，大转圈数240圈，整体调节型。
工作环境和主要技术参数
3.1 电源：常规，三相380V（50Hz）
特殊，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）；
单相220V、110V（50Hz 、60Hz）
3.2 工作环境：
3.2.1 环境温度：-20~+60℃ （特殊订货-40~+80℃）。
3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）
3.2.4防护等级：IP55 （特殊订货IP65、IP67）。
3.3 工作制：短时10分钟 （特殊订货30分钟）。
3.4.1 型号规格和主要性能参数见表1
若将执行器两线控制设置为“有信开，无信关”时，则可实现两线控制完成“有信号开，无信号关”的功能；若将执行器两线控制设置为“有信关，无信开”时，则可实现两线控制完成“有信号关，无信号开”的功能。外部连线见图3-10、图3-11、图3-12、图3-13、图3-14和图3-15。
停止/保持
打开
图3-9 外部交流保持式打开、关闭、停止控制
外部电源交流线
控制室
23
22
关闭
外部电源交流线
执行器
24
68K/5WW
29
执行器
控制室
23
22
关闭
图3-11 两线控制，有信号关，无信号开
26
执行器
控制室
22
23
打开
图3-10 两线控制，有信号开，无信号关
26
图3-13外部直流两线控制，有信号关，无信号开
控制室
22
关闭
外部电源直流正端
外部电源直流负端
执行器
23
29
图3-12外部直流两线控制，有信号开，无信号关
控制室
23
打开
外部电源直流正端
外部电源直流负端
执行器
22
29
图3-15外部交流两线控制，有信号关，无信号开
控制室
22
关闭
外部电源交流线
外部电源交流零线
执行器
23
29
68K/5WW
图3-14外部交流两线控制，有信号开，无信号关
控制室
23
打开
外部电源交流线
外部电源交流零线
执行器
22
29
68K/5WW
8. 2位置反馈信号
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