1.1 PROFIBUS-DP 简述
为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。现场总线是一种串行的，数字的，多点的，双向通信的数据总线。通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息和数据。
在欧洲，PROFIBUS-DP总线是居于地位的开放的现场总线系统，并且成功地推广到世界各地。应用范围包括生产过程中的自动化，过程控制和楼宇自控。PROFIBUS-DP总线作为国际的、开放的现场总线标准，已经由EN 50 170现场总线标准进行了标准化。该标准化确保独立于制造商，并且在大程度上保护制造商和用户的利益。
1.2 基本特征
PROFIBUS-DP总线决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行的现场总线系统的技术和功能特点。PROFIBUS-DP总线区分主站设备和从站设备。
PROFIBUS-DP总线被设计成在现场级以较高的速度传递数据。这里的控制设备，比如PLC或PC机，通过一个高速的串行接口同的现场站进行开关量及/或模拟量的输入输出数据通讯。同现场设备的数据交换是循环进行的。结合PROFIBUS-DP的V1服务，也可以进行非循环的数据交换。通过符合EN 50170标准的PROFIBUS-DP基本功能，就可以实现所需的通讯功能。
▲ 主站设备： 控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。在PROFIBUS协议中，主站通常也被称作主动站。
▲ 从站设备：诸如本公司的带PROFIBUS-DP接口系列电动执行器等的设备。典型的从站设备是一种输入输出设备，如阀门、执行器、流量计、温度计、压力计、变频器等。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接收到信息，或者在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。
1.3 PROFIBUS-DP总线的基本功能
主站循环地从各从站读取输入信息，循环地把输出信息写入到各从站。除了这种过程映像的循环数据传输方式，PROFIBUS-DP总线还提供了强有力的诊断和调试功能。通过主站和从站上的功能来数据交换。
▲ 功能
- 点对点对等（网络数据传输）或多点广播（控制命令到所有的从站）。
- DP主站和DP从站间的循环（周期性）数据交换。
- 动态地激活或撤销一个DP从站。
- 检查DP从站的配置。
- 同步输入及/或输出。
▲ 保护功能
- 所有的信息是以汉明距离HD=4的方式来传递。
- DP从站的。
- DP从站的输入输出存取保护。
- 主站可配置时间间隔的网络数据传输。
- 可调整的安全性能。
2 安全须知
警告标识，表示须特别注意内容，大部分情况与安全操作有关。
2.1和安全有关的术语
本手册必须和《智能型电动执行器控制系统安装使用手册》结合在一起来使用。当进行和执行器有关的工作时，必须遵循包含在使用说明书中的安全准则。本手册只包含关PROFIBUS接口的有关内容。
建议由的技术人员进行所有的安装、调试和服务的工作。
2.2设备数据文件（GSD）
连接到PROFIBUS-DP 总线上的设备的性能由设备的制造商以设备数据表和设备主文件（GSD 文件）的形式进行归档，用户可以使用这些文件。GSD 文件的结构、内容和代码都是标准的。因此，任何DP从站都可以很方便地通过使用来自不同生产商的配置设备进行配置。PROFIBUS 协会以非确定生产商的数据库的形式归档文件，并且需要时可提供详细的设备数据。
下面的GSD 文件适用于B系列带PROFIBUS-DP总线接口的电动执行器：
AKT_DP0.GSD（参见附录GSD 文件）。
AKT_DP1.GSD（参见附录GSD 文件）。
3 使用PROFIBUS_DP总线卡
8．安装、拆卸及注意事项
8.1本电动装置的安装形式无原则要求，但电机处于水平状态，电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推荐安装形式，这样有利于润滑、调试、维护和手动操作；
8.2安装时应保证维修检查人员拆卸各部件所需的空间；
8.3与阀门连接的螺栓不得低于8.8级；
8.4当需要拆卸时，应先将手动手轮旋转数圈，在阀门稍开状态下进行；
8.5安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型电装的防爆面，并应在隔爆面上涂防锈油，电气罩盖应盖严紧固，以防雨水或潮气进入；
8.6视窗不得与硬物碰撞；
8.7本电动装置为短时工作制，持续工作时间不得**过铭牌标定时间；
8.8不阀门不经常使用时，应定期检查保养并操作运行，建议每6.2 接线月至少一次，运行时间不**过10分钟。
9. 故障及排除方法
序号
故 障
原 因
排除方法
1
电机起不动
电源线脱开
控制线路故障
行程或力矩控制机构失灵
检查电源线
排除线路故障
排除行程或力矩控制机构故障
2
输出轴旋向不符合规定
电源相序接反
调换任意两电源线
3
电机过热
连续工作时间太长
一相线断开
停止运行,使电机冷却
检查电源线
4
运行中电机停转
阀门有故障
电动装置过载，力矩控制机构动作
检查阀门
整定转矩
5
阀门到位后电机不停转或灯不亮
行程或力矩控制机构有故障
行程控制机构调整不当
检查行程或力矩控制机构
重新调整行程控制机构
6
远方无阀位信号
电位器齿轮紧定螺钉松动
远传电位器故障
拧紧电位器齿轮紧定螺钉
检查更换电位器
10. 订货须知
10.1 请按型号表示方法写明型号，如有要求，订货时必须说明，若不说明则按本公司规定提供。
10.2 环境具有爆炸性气体必须说明，并必须符合本说明书中防爆标志的规定。
10.3 请写明连接尺寸标准，阀杆直径及伸出长度，若连接尺寸与本说明书不符，可与本公司协商解决。
10.4 手轮顺时针旋转为关阀，如与此相反必须说明。
10.5 所需规格一般由用户选择，若有困难本公司可为用户选型。
7．调整
电动装置与阀门组装后，必须对力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构分别进行调整，方可使用。Q型电动装置的转矩控制机构、行程控制机构及开度指示机构相同，故调整方法一样。
注意1：调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；手动使阀门处于中间位置，检查控制线路是否正确后查看电机旋向，以防电机失控！
注意2：调整前，应先松开机械限位机构的螺钉，直至调整结束后，再拧入限位螺钉，拧到位后退0.5-1圈，并紧并帽。
7.1 力矩控制机构的调整（参见图4）
力矩控制机构在出厂前已根据订货要求调整好，并填在产品合格证上，一般不需再调整。若需调整，只要松开螺钉，微微拔动开、关向凸轮，再将螺钉紧固，先调关向，后调开向。
7.2 行程控制机构的调整（参见图5）
转动手轮使阀门“全关”；
松开输出轴上的螺钉，顺时针转动关向凸轮，使其刚好压动关向微动开关，再拧紧螺钉；
手动开阀至中间位置，电动关阀，检查阀门关闭是否符合要求，如不符合要求，继续微调关向凸轮，直至符合要求为止；
手动开阀至全开位置，松开螺钉，逆时针转动开向凸轮，使其刚好压动开向微动开关，再拧紧螺钉；
手动或电动关阀，电动开阀，检查阀门开启是否会合要求，如不符合要求，继续微调开向凸轮，直至符合要求为止。
7.3开度指示机构的调整（参见图5）
7.3.1机械指示的调整：与行程控制机构一起调整，在调好关向行程的同时，转动指针，对准刻度盘上的“C”位指针，再拧紧螺钉。
7.3.2 电位器的调整：手动或电动关闭阀门，挂上电位器齿轮，拧紧电位器螺母，面对电位器，顺时针转动电位器小轴接近终端位置，然后拧紧电位器齿轮上的紧定螺钉即可。
基本设置说明
标定条件：装好开限位、关限位、开力矩、关力矩、电位器（或编码器），并调整好位置、固定好螺丝；手动将执行器动作到中间位置，将方式旋钮旋至“现场”位置，给执行器送电，旋转操作旋钮对正“现场关”，执行器输出轴向关闭方向动作，如不正确，请断电交换三相电机任意两根线（单相请交换开关接线）。以下所述“现场位置”指的是方式旋钮处于“现场” 位置，“停止位置”指的是方式旋钮处于“停止”位置。
1、关位手动标定：
现场位置，将执行器动作到关位，按关位标定键（红灯对应按键）约3秒，关位灯亮，释放按键，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流），关位标定完成。
2、开位手动标定：
现场位置，将执行器动作到开位，按开位标定键（绿灯对应按键）约3秒，开位灯亮，释放按键，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流），开位标定完成。
3、旋钮关位标定：
停止位置，将执行器动作到关位，将旋钮置于“关闭”位置约10秒，关位灯亮，释放旋钮，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,关位标定完成。
4、旋钮开位标定：
停止位置，将执行器动作到开位，将旋钮置于“打开”位置约10秒，开位灯亮，释放旋钮，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流）,开位标定完成。
5、阀位一键标定：
现场位置，执行器限位、力矩开关必须都闭合（执行器在中间位置），只按开位标定键或关位标定键约10秒，开关指示灯交替闪烁，（带显示屏时，显示屏显示阀位电位器百分比值，没有百分号），释放按键，执行器向关方向动作，当到达全关时（关限位开关碰开），停止动作，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,3S后，执行器自动向开方向动作，当到达全开时（开限位开关碰开），停止动作，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示）, 输出反馈信号（常规送出20mA电流）,一键标定完成（注：因力矩开关、限位开关串在一起，必须保证在一键标定过程中力矩开关不能动作，否则必须重新进行一键标定）。
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