在「6】号菜单中，选定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”）， 按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设置。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述）。用“加”、“减”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。（注：在执行器改变关闭方向后必须重新设定行程）
正反作用
正作用：控制电流低端对应阀位的全关；控制电流的对应阀位的全开。
反作用：控制电流低端对应阀位的全开；控制电流的对应阀位的全关。
在「6】号菜单中，选定“正反作用”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“正作用”或“反作用”）。用“加”、“减”键选择所需设定值，用“确认键”保存所做的修改。
转矩显示（对于配力矩开关型产品，无此选项）
「13】
两线设置：
有信开，无信关
有信关，无信开
在「6】号菜单中，选中“转矩显示”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。若选定“是”，执行器在正常的电动运转过程中（非设定画面），屏幕的下方将实时显示当前转矩（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。
反馈低端
在「6】号菜单中，选定“反馈低端”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“全开”或“全关”）， 用“加”、“减”键可使设定值在“全开”和“全关”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。
两线控制
在「6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项并按用“加”、“减”键选择“禁止”或“允许” 两线控制。
两线控制是指执行器接受远方两线电动操作时的工作方式。“有信开,无信关”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行打开操作；连线上无电压信号时执行器进行关闭操作。“有信关,无信开”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行关闭操作；连线上无电压信号时执行器进行打开操作。若“两线控制”选择为 “禁止”，则连线控制无效。
在「6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项后，屏幕右侧出现“禁止”或“允许”，若该项选择为“禁止”，则执行器禁止两线操作；若选择为“允许”，则可以进入「13】号菜单，用户根据需要两线控制的情况对「13】号菜单中的各子项进行设定。
主要技术参数
输入信号：4～20mA DC 输入通道阻抗：250欧姆 输入通道：1路
输出信号：4～20mA DC 负载电阻：≤750欧姆 输出通道：1路
基本误差：≤±1%
死区：0.5%～10%连续可调（可根据系统要求调整）
行程控制重复性误差： ≤±1%
各故障报警为继电器无源触点输出，大阻性负载为5A 250VAC
带标准的RS485工业通讯接口，可选配Modbus RTU与Profibus通讯协议。
红外线
本公司红外线有“A类近距离型”
和“F类远距离型”二种，外形如右图。
工作电源为3V的钮扣电池，出厂前已提供并安装好。如
需更换电池，卸下红外线调试器下面的盖板，即可更换电池。
上共有开阀、关阀、参数设置、现场/远程切换、加、减六个按键，
其操作方法与现场操作设置方法完全相同。当按下按键时，会通过红外线脉冲向执行机构发出相关指令，因此必须对准LCD显示器指示窗口。
“A类近距离型”有效范围在0.75米以内控制操作。
“F类远距离型”有效范围为≤10米以内控制操作。
线外线可控制已学习对码的任何一台同类型电动执行器控制模块。
当出现遥控距离明显缩短，请及时更换同类型原装钮扣电池， 电
RS485通讯总线
总线介绍
控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU
通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。
本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能完全立于其它电路，信
号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过的红外线或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
通讯特性
总线标准： RS485总线（半双工）
协议标准：Modbus RTU协议
通讯波特率：9600
数据格式： 8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验
代码系统：8位二进制
错误检测域：CRC（循环冗长检测）
站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定
需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货
Modbus RTU帧
Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
RTU消息帧如下：
设备地址
功能代码
寄存器或立地址
寄存器号或位号
数 据
CRC校验
8Bit
8Bit
16Bit
16Bit
n个8Bit
16Bit
数据交换地址和定义
输入数据
开关停运行控制字 地址：0x0B
停阀指令：0x66 关阀指令：0x67 开阀指令：0x68
设定开度运行控制字 地址：0x0C
开度设定范围：0x00～0x64 (0%～)
输出数据
执行机构状态字 地址：0x14
Bit 0： 综合故障，1=有故障，0=无故障
Bit 1: 现场/远程信号，1=现场操作，0=远程操作
Bit 2: 电源故障报警，1=故障报警，0=正常
Bit 3: 全开信号，1=全开位置，0=非全开位置
Bit 4: 全关信号，1=全关位置，0=非全关位置
Bit 5: 开向过力矩信号，1=开向过力矩，0=开向未过力矩
Bit 6: 关向过力矩信号，1=关向过力矩，0=关向未过力矩
Bit 7: 电机过热故障，1=过热报警，0=正常
Bit 8: ESD紧急动作信号，1=有信号，0=无信号
Bit 9: 位置传感器故障，1=故障，0=正常
执行机构开度 地址：0x16
执行机构开度范围：0x00～0x64 (0%～)
执行机构操作次数 地址：0x19
执行机构操作次数范围：0x00～0x270F (0～9999)
实际次数=N*10，N为0x19地址里读的数值
执行机构地址 地址：0x0A
设备地址范围： 0x02～0xFF(1～255)
远程控制方式 地址：0x15
Bit 0: 控制方式，1=开关型，0=调节型
按“设置”键确定，如果在“画面8 ESD输入控
制方式选择”中按了“切换”键，系统自动进入
“画面19 输入4mA电流信号校正”，否则系统自动进入
“画面11 输出4mA电流信号校正”。
默认输入信号为正作用。
输入4mA电流信号校正（开关型无此选项）
校正前，须在输入端加入准确的4mA电流信号，
再按“设置”键确定，系统自动进入“画面20输入20mA电流信号校正”。
输入20mA电流信号校正（开关型无此选项）
校正前，须在输入端加入准确的20mA电流信号，
再按“设置”键确定，系统自动进入“画面11 输出4mA电流信号校正”。
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