RS485通讯总线
总线介绍
控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU
通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。
本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能完全立于其它电路，信
号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过的红外线或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
通讯特性
总线标准： RS485总线（半双工）
协议标准：Modbus RTU协议
通讯波特率：9600
数据格式： 8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验
代码系统：8位二进制
错误检测域：CRC（循环冗长检测）
站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定
需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货
Modbus RTU帧
Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
RTU消息帧如下：
设备地址
功能代码
寄存器或立地址
寄存器号或位号
数 据
CRC校验
8Bit
8Bit
16Bit
16Bit
n个8Bit
16Bit
数据交换地址和定义
输入数据
开关停运行控制字 地址：0x0B
停阀指令：0x66 关阀指令：0x67 开阀指令：0x68
设定开度运行控制字 地址：0x0C
开度设定范围：0x00～0x64 (0%～)
输出数据
执行机构状态字 地址：0x14
Bit 0： 综合故障，1=有故障，0=无故障
Bit 1: 现场/远程信号，1=现场操作，0=远程操作
Bit 2: 电源故障报警，1=故障报警，0=正常
Bit 3: 全开信号，1=全开位置，0=非全开位置
Bit 4: 全关信号，1=全关位置，0=非全关位置
Bit 5: 开向过力矩信号，1=开向过力矩，0=开向未过力矩
Bit 6: 关向过力矩信号，1=关向过力矩，0=关向未过力矩
Bit 7: 电机过热故障，1=过热报警，0=正常
Bit 8: ESD紧急动作信号，1=有信号，0=无信号
Bit 9: 位置传感器故障，1=故障，0=正常
执行机构开度 地址：0x16
执行机构开度范围：0x00～0x64 (0%～)
执行机构操作次数 地址：0x19
执行机构操作次数范围：0x00～0x270F (0～9999)
实际次数=N*10，N为0x19地址里读的数值
执行机构地址 地址：0x0A
设备地址范围： 0x02～0xFF(1～255)
远程控制方式 地址：0x15
Bit 0: 控制方式，1=开关型，0=调节型
主要技术参数
输入信号：4～20mA DC 输入通道阻抗：250欧姆 输入通道：1路
输出信号：4～20mA DC 负载电阻：≤750欧姆 输出通道：1路
基本误差：≤±1%
死区：0.5%～10%连续可调（可根据系统要求调整）
行程控制重复性误差： ≤±1%
各故障报警为继电器无源触点输出，大阻性负载为5A 250VAC
带标准的RS485工业通讯接口，可选配Modbus RTU与Profibus通讯协议。
红外线
本公司红外线有“A类近距离型”
和“F类远距离型”二种，外形如右图。
工作电源为3V的钮扣电池，出厂前已提供并安装好。如
需更换电池，卸下红外线调试器下面的盖板，即可更换电池。
上共有开阀、关阀、参数设置、现场/远程切换、加、减六个按键，
其操作方法与现场操作设置方法完全相同。当按下按键时，会通过红外线脉冲向执行机构发出相关指令，因此必须对准LCD显示器指示窗口。
“A类近距离型”有效范围在0.75米以内控制操作。
“F类远距离型”有效范围为≤10米以内控制操作。
线外线可控制已学习对码的任何一台同类型电动执行器控制模块。
当出现遥控距离明显缩短，请及时更换同类型原装钮扣电池， 电
智能型电动执行机构采用变频减速，电动执行机构运行速度是根据位置量变化的，给定与当前位置量值较大时，电动执行机构以较快速度运行至给定值附近，然后以较慢速度到达给**，这样 1.调节精度值高 2.避免对系统阀门的冲击，消除水锤效应· 智能型电动执行机构可以实时显示电动执行机构的运行情况，实时显示当前力矩，实时显示当前位置· 智能型电动执行机构可以故障自诊断，并给出相应的报警信号· 智能型电动执行机构应使用非侵入式设计，一般采用红外线进行设定，并可以用个人电脑的红外口或者数据线进行设定· 智能型电动执行机构采用含总线技术的多种控制方式· （用于闭环形式的自动控制，可接收和输出4-20mA标准控制信号，实现DCS控制。
正确选择调节阀门电动装置应注意的问题
电动调节阀门电动装置是实现调节阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于调节阀门电动装置的工作特性和利 用率取决于调节阀门的种类、装置工作规范及调节阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择调节阀门电动装置，对防止出现**负荷现象（工作转矩**控制转 矩）至关重要。
通常，正确选择调节阀门电动装置的依据如下：
操作力矩：操作力矩是选择调节阀门电动装置的主要参数，电动装置输出力矩应为调节阀门操作大力矩的1．2～1．5倍。
操作推力：调节阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
输出轴转动圈数：调节阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与调节阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为调节阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。
阀杆直径：对多回转类明杆调节阀门，如果电动装置允许通过的大阀杆直径不能通过所配调节阀门的阀杆，便不能组装成电动调节阀门。因此，电动装置空心输出 轴的内径必须大于明杆调节阀门的阀杆外径。对部分回转调节阀门以及多回转调节阀门中的暗杆调节阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考 虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
输出转速：调节阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
调节阀门电动装置有其要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常调节阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定 了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会**负荷。但如出现下列情况便可能导致**负荷：一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；二是错误地调 定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动；三是断续使用，产生的热量积蓄，**过了电机的允许温升值；四是因某种原因转 矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。
过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，可靠的保护办法是没有的。 因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：一是对电机输入电流的增减进行判断；二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式，无论那种都要考虑电机热 容量给定的时间余量。
通常，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；对电机堵转的保护，采用热继电器；对短路事故，采用熔断器或过流继电器。
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