智能型电动执行机构采用变频减速，电动执行机构运行速度是根据位置量变化的，给定与当前位置量值较大时，电动执行机构以较快速度运行至给定值附近，然后以较慢速度到达给**，这样 1.调节精度值高 2.避免对系统阀门的冲击，消除水锤效应· 智能型电动执行机构可以实时显示电动执行机构的运行情况，实时显示当前力矩，实时显示当前位置· 智能型电动执行机构可以故障自诊断，并给出相应的报警信号· 智能型电动执行机构应使用非侵入式设计，一般采用红外线进行设定，并可以用个人电脑的红外口或者数据线进行设定· 智能型电动执行机构采用含总线技术的多种控制方式· （用于闭环形式的自动控制，可接收和输出4-20mA标准控制信号，实现DCS控制。
RS485通讯总线
总线介绍
控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU
通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。
本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能完全立于其它电路，信
号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过的红外线或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
通讯特性
总线标准： RS485总线（半双工）
协议标准：Modbus RTU协议
通讯波特率：9600
数据格式： 8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验
代码系统：8位二进制
错误检测域：CRC（循环冗长检测）
站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定
需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货
Modbus RTU帧
Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
RTU消息帧如下：
设备地址
功能代码
寄存器或立地址
寄存器号或位号
数 据
CRC校验
8Bit
8Bit
16Bit
16Bit
n个8Bit
16Bit
数据交换地址和定义
输入数据
开关停运行控制字 地址：0x0B
停阀指令：0x66 关阀指令：0x67 开阀指令：0x68
设定开度运行控制字 地址：0x0C
开度设定范围：0x00～0x64 (0%～)
输出数据
执行机构状态字 地址：0x14
Bit 0： 综合故障，1=有故障，0=无故障
Bit 1: 现场/远程信号，1=现场操作，0=远程操作
Bit 2: 电源故障报警，1=故障报警，0=正常
Bit 3: 全开信号，1=全开位置，0=非全开位置
Bit 4: 全关信号，1=全关位置，0=非全关位置
Bit 5: 开向过力矩信号，1=开向过力矩，0=开向未过力矩
Bit 6: 关向过力矩信号，1=关向过力矩，0=关向未过力矩
Bit 7: 电机过热故障，1=过热报警，0=正常
Bit 8: ESD紧急动作信号，1=有信号，0=无信号
Bit 9: 位置传感器故障，1=故障，0=正常
执行机构开度 地址：0x16
执行机构开度范围：0x00～0x64 (0%～)
执行机构操作次数 地址：0x19
执行机构操作次数范围：0x00～0x270F (0～9999)
实际次数=N*10，N为0x19地址里读的数值
执行机构地址 地址：0x0A
设备地址范围： 0x02～0xFF(1～255)
远程控制方式 地址：0x15
Bit 0: 控制方式，1=开关型，0=调节型
电流标定
当用户送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备具有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。
为了叙述方便，定义4mA为信号低端（简称低信），20mA为信号（简称高信）。
标定低信：在「6】号菜单中，用“下移键”选中“标定低信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的低端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。
标定高信：在「6】号菜单中，用“下移键”选中“标定高信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。
在任何时候用户都可用控制电流标定菜单来查询用户发出的电流值，但在控制电流信号未标定之前，查询到的值是不准确的。
刹车制动
刹车制动指执行器运动到目标位置后，再进行一次短暂动作（三相短暂反向转动，以抵消执行器运动的惯性；单相短暂同时刹车，以消耗执行器运动的惯性），达到提高控制精度的目的。
在「6】号菜单中，选中“刹车制动”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器刹车制动时间值（mS）。用“加”、“减”键可在时间范围内选择所需的值（0mS表示无刹车制动，三相为0～50mS，单相为0～150mS），用“确认键”保存保存所做修改。
停动时间
停动时间指的是执行器在刹车制动之前，先停一定时间。
在「6】号菜单中，用“下移键”选中“停动时间”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器停动时间值（mS）。用“加”、“减”键可在时间范围内选择所需的值（三相为150～250mS，单相为0～150mS），用“确认键”保存所做的修改。
间断运行
间断运行是指执行器的运行过程不是连续的，而是走走停停。此项操作是针对那些需要在阀门打开或关闭过程中间隙动作而设置的。间断运行允许执行机构以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击和流体喘振。
「E】
开向始位 0～
开向终位 0～
开向动程 2～
开向停时 1～255 s
关向始位 0～
关向终位 0～
关向动程 2～
关向停时 1～255 s
若该项选择为“否”，则执行器的运行过程是正常的连续运行过程；若选择为“是”，则显示进入「E】号菜单，用户根据需要间断运行的情况对「E】号菜单中的各子项进行设定。
开向始位
开向始位是指执行器在开方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。用 “加”、“减”键在0～的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
开向终位
开向终位是指执行器在开方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。用 “加”、“减”键在0～的开度值范围内选择所需的值（注：开向终位必须大于开向始位），用“确认键”保存所做的修改。
开/关向动程
开/关向动程是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断运行期间所需要运行的行程值(开、关向动程的设定值可以不一样)。用 “加”、“减”键在2～的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
开/关向停时
开/关向停时是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断停动期间所需要的时间值(开、关向停时的设定值可以不一样)。用 “加”、“减”键在1～100秒的范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
关向始位
关向始位是指执行器在关方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。用 “加”、“减”键在0～的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。
关向终位
正确选择调节阀门电动装置应注意的问题
电动调节阀门电动装置是实现调节阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于调节阀门电动装置的工作特性和利 用率取决于调节阀门的种类、装置工作规范及调节阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择调节阀门电动装置，对防止出现**负荷现象（工作转矩**控制转 矩）至关重要。
通常，正确选择调节阀门电动装置的依据如下：
操作力矩：操作力矩是选择调节阀门电动装置的主要参数，电动装置输出力矩应为调节阀门操作大力矩的1．2～1．5倍。
操作推力：调节阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
输出轴转动圈数：调节阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与调节阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为调节阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。
阀杆直径：对多回转类明杆调节阀门，如果电动装置允许通过的大阀杆直径不能通过所配调节阀门的阀杆，便不能组装成电动调节阀门。因此，电动装置空心输出 轴的内径必须大于明杆调节阀门的阀杆外径。对部分回转调节阀门以及多回转调节阀门中的暗杆调节阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考 虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
输出转速：调节阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
调节阀门电动装置有其要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常调节阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定 了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会**负荷。但如出现下列情况便可能导致**负荷：一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；二是错误地调 定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动；三是断续使用，产生的热量积蓄，**过了电机的允许温升值；四是因某种原因转 矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。
过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，可靠的保护办法是没有的。 因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：一是对电机输入电流的增减进行判断；二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式，无论那种都要考虑电机热 容量给定的时间余量。
通常，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；对电机堵转的保护，采用热继电器；对短路事故，采用熔断器或过流继电器。
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