Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！
图4 传动原理图
5.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。电动机的动力经减速机构传递给输出轴。
5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。当输出轴上的转矩到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构
图6 隔爆型力矩控制机构
5.4行程控制机构：
采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
7.4.4调节模块调试方法
1）手动将电动装置置于中间位置
2）接通AC380电源，电源指示灯亮；若电源缺相，则缺相指示灯亮
3）拔码开关的正作用和反作用不能同时拔为有效
4）正作用时位置反馈信号调节。将电动装置打到全关位置，调节整体模块上的“调零”电位器，使两测试点的电压接近零（≤2mV），然后调节“4mA”电位器使输出信号为4mA；将电动装置打到全开位置，调节“20mA”电位器使输出信号为20mA。上述调节只须一次即可完成。
注：“调零”、“4mA”、“20mA”电位器均为顺时针方向旋转输出信号，反之减小，如发现顺时针旋转上述电位器时，输出信号减小，请将电位器两边的线互换。
5）为了保证电动装置在自动控制中的定位精度，必须调节灵敏度。灵敏度小，定位精度高，但容易产生振荡；灵敏度大，不容易产生振荡，但定位精度差。调节“灵敏度”电位器可在二者之间取舍，使其不产生振荡为佳调整值
6）输入控制信号丢失后，丢信指示灯亮
7）当出现开阀或关阀某一方向锁死后，向另一方向运行3秒即可解锁
7.4.5数显标定
1）以上调试完成后，将电动装置关到位，此时输出电流为4mA，先按数显后面的标定按钮“RESET”，再按“0%”标定按钮做记忆，此时显示屏上显示“L”闪烁
2）将电动装置开到位，此时输出电流为20mA，先按数显后面的标定按钮“RESET”，再按“”标定按钮做记忆，此时显示屏上显示“H”闪烁
8. 安装、拆卸及注意事项
8.1本电动装置的安装形式无原则要求，但电机处于水平状态，电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推荐安装形式，这样有利于润滑、调试、维护和手动操作；
8.2安装时应保证维修检查人员拆卸各部件所需的空间；
8.3安装与阀门连接的牙嵌轴向间隙不少于1~2mm；
8.4与阀门连接的螺栓不得低于8.8级；
8.5当用于明杆阀门时，应检查阀杆伸出量与阀杆护套的长度是否相符；
8.6当需要拆卸时，应先将手动手轮旋转数圈，在阀门稍开状态下进行；
8.7安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型电装的防爆面，并应在隔爆面上涂防锈油，电气罩盖应盖严紧固，以防雨水或潮气进入；
8.8视窗不得与硬物碰撞；
8.9本电动装置为短时工作制，持续工作时间不得**过铭牌标定时间；
8.10阀门不经常使用时，应定期检查保养并操作运行，建议每月至少一次，运行时间不**过10分钟。
9. 故障及排除方法
序号
故 障
原 因
排除方法
1
电机起不动
电源线脱开
控制线路故障
行程或力矩控制机构失灵
检查电源线
排除线路故障
排除行程或力矩控制机构故障
2
输出轴旋向不符合规定
电源相序接反
调换任意两电源线
3
电机过热
连续工作时间太长
一相线断开
停止运行,使电机冷却
检查电源线
4
运行中电机停转
阀门有故障
电动装置过载，力矩控制机构动作
检查阀门
整定转矩
5
阀门到位后电机不停转或灯不亮
行程或力矩控制机构有故障
行程控制机构调整不当
检查行程或力矩控制机构
重新调整行程控制机构
6
远方无阀位信号
电位器齿轮紧定螺钉松动
远传电位器故障
拧紧电位器齿轮紧定螺钉
检查更换电位器
10. 订货须知
10.1 请按型号表示方法写明型号，如有要求，订货时必须说明，若不说明则按本公司规定提供。
10.2 环境具有爆炸性气体必须说明，并必须符合本说明书中防爆标志的规定。
10.3 请写明连接尺寸标准，阀杆直径及伸出长度，若连接尺寸与本说明书不符，可与本公司协商解决。
10.4 手轮顺时针旋转为关阀，如与此相反必须说明。
10.5 推力型的阀杆螺母螺纹一般由用户加工，本公司只加工一预制孔。若需本公司加工
14、报警区显示“总线丢信”时，表示进入执行器的总线信号已丢失，执行器将根据主站下传的“工作参数配置”中的 “丢信动作”设定要求进行动作。
执行器的控制接线形式
3. 1远方开关量（手动）控制
对于使用执行器内部提供24VDC的低压控制，外部连线见图3-1、图3-2和图3-3。小圈中的数字为接线端子号。
图3-2保持式打开/关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
执行器
控制室
关闭
打开
26
23
22
24
执行器
控制室
26
23
22
关闭
打开
图3-1点动式打开/关闭控制，执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源直流线
外部电源直流线
执行器
29
图3-4 外部直流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
图3-3 保持式打开、关闭、停止控制
26
22
24
23
打开
关闭
执行器
控制室
停止/保持
若使用外部24V直流电压或220V交流电压实现控制，外部连线见如图3-4、图3-5、图3-6、图3-7、图3-8、图3-9所示。
打开
关闭
控制室
外部电源直流正端线
执行器
图3-6 外部直流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源直流负端线
23
22
24
29
图3-5 外部交流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置
打开
关闭
控制室
23
22
外部电源交流线
外部电源交流线
执行器
68K/5WW
29
打开
关闭
控制室
外部电源交流线
执行器
图3-7 外部交流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置
外部电源交流线
23
22
24
68K/5WW
29
打开
图3-8 外部直流保持式打开、关闭、停止控制
外部电源直流负端线
控制室
23
22
关闭
外部电源直流正
端线
执行器
24
停止/保持
29
阀门电动头代号说明：
1—以汉语拼音字母表示电动装置的类型，Z为多回转型，Q部分回转型；
2—以数字表示阀门电动执行器的额定输出力矩（N·m）：
3—以数字表示电动装置额定输出转速（r/min）或开关旋转90℃.的额定输出时间（s/90℃）；
4—输出轴大转圈数（部分回转型不注）；
5—防护型电动执行机构（普通型不注）。
A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱
输出轴大转圈数：
阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）。
http://jsdayyu.b2b168.com
