特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！
图4 传动原理图
5.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。电动机的动力经减速机构传递给输出轴。
5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。当输出轴上的转矩到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构
图6 隔爆型力矩控制机构
5.4行程控制机构：
采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
型号表示方法
Z — /
A B表示隔爆型
Z：整体型；T：整体调节型
输出轴大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1
防护类型：R表示江苏大禹；
输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）
连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型
额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m
产品型式：多回转电动装置
型号示例：
1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，大转圈数60，常规户外型。
2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，大转圈数240圈，整体调节型。
工作环境和主要技术参数
3.1 电源：常规，三相380V（50Hz）
，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）；
单相220V、110V（50Hz 、60Hz）
3.2 工作环境：
3.2.1 环境温度：-20~+60℃ （订货-40~+80℃）。
3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）
3.2.4防护等级：IP55 （订货IP65、IP67）。
3.3 工作制：短时10分钟 （订货30分钟）。
3.4.1 型号规格和主要性能参数见表1
位置反馈信号
该控制系统可提供4～20mA位置反馈信号，从接线盒的*13和*14号端子输出。允许大外部负载为750Ω，精度为0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。
3.3 远方模拟量（自动）控制
控制系统可接受4mA～20mA模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的*27和*28号端子即可（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。对于远方手动、自动切换控制的外部连线见图3-16图3-17和图3-18。
图3-16 远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为内部24V供电)
执行器
控制室
打开
关闭
自动
手动
23
22
26
25
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
阀位反馈4～20mA DC
外部电源直流正
端线
外部电源直流负
端线
图3-17 外部直流远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为外部高电压供电)
执行器
控制室
打开
关闭
自动
手动
23
22
29
25
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
阀位反馈4～20mA DC
控制室
自动
手动
外部电源交流线
外部电源交流线
执行器
25
阀位反馈4～20mA DC
打开
关闭
23
22
图3-18 外部交流远方自动与手动控制及其切换电路接线图
(切换电路为外部高电压供电)
28
27
4～20mA
模拟信号输入
13
14
68K/5W
29
3. 4 OUT1～OUT5状态反馈
该控制系统提供5个非保持型的输出干触点，从接线盒的*4号端子至*11号端子和*15号端子至*16号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。OUT1～OUT5输出触点所代表的阀门的状态可在工作参数设定中（见1.4.3.3 触点输出设定项）。
3. 5 报警信息反馈
http://jsdayyu.b2b168.com
